谓为忠心所驱使，为正义所感召。
引唐•吕温 《题阳人城》诗：“忠驱义感即风雷，谁道南方乏武才？天下起兵诛 董卓，长沙 子弟最先来。”清•钱谦益 《病榻消寒杂咏》之十八：“忠驱义感国恩赊，板荡无将赤手遮。星散诸侯屯 渤海，飇迴子弟走 长沙。”